משפט הציר המקביל

יכולים להיות כמה צירים אפשריים שלאורכם גוף נוקשה יכול להסתובב, ולכן בהתאמה, יכולים להיות רגעים שונים של אינרציה לאותו גוף.

אם רגע האינרציה, I_CM , על ציר העובר במרכז המסה ידוע, אז ניתן לקבל את רגע האינרציה על כל ציר מקבילי אחר באמצעות משפט הציר המקבילי.

המשפט קובע כי מומנט האינרציה לאורך כל ציר מקביל לציר העובר במרכז המסה נתון כסכום של I_CM ומכפלה של מסת הגוף וריבוע המרחק המאונך בין שני הצירים.

שקול דלת של מסה M וגובה 2L. רוחב הדלת הוא מחצית מגובה הדלת. הדלת מסתובבת סביב ציריה.

I_CM של הדלת שווה ML ² על ידי שתים עשרה. רגע האינרציה לאורך ציר הסיבוב נתון אפוא כסכום של I_CM ו-ML² בארבע.