Name: Częściowa splenektomia wspomagana robotem (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2026-01-02T12:30:00.000+00:00
Duration: 8 min 34 s
Description: Odkryj częściową splenektomię wspomaganą robotem w leczeniu łagodnych guzów śledziony. Ta technika zachowuje funkcję immunologiczną, minimalizuje utratę krwi i przyspiesza rekonwalescencję pacjenta po zabiegu.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

Pacjent wyraził pisemną i ustną świadomą zgodę na wykorzystanie danych medycznych oraz materiału wideo operacyjnego do celów edukacyjnych i naukowych. Badania te zostały przeprowadzone zgodnie ze wszystkimi instytucjonalnymi, krajowymi i międzynarodowymi wytycznymi dotyczącymi dobrostanu człowieka. Pacjent uzyskał pisemną świadomą zgodę na publikację tego rękopisu oraz wszelkich towarzyszących zdjęć.
1. Ustawienie operatywne i rozmieszczenie trokarów
<ol>
	<li>Umieść pacjenta w prawej pozycji bocznej dekubitu, z odprowadzonym lewym ramieniem, aby zoptymalizować ekspozycję pola chirurgicznego. Umieść poduszkę boczną lub worek fasoli pod prawym bokiem i wysuń stół operacyjny o 20-30° w obu kierunkach cefalady i oczka.</li>
	<li>Sprawdź wszystkie wymagane procedury bezpieczeństwa i stwórz sterylne pole za pomocą roztworu chlorheksydyny.</li>
	<li>Wykonaj insugulację, aby stworzyć odwę otrzewną, wkładając igłę Veressa do lewej podchondriówki. Umieść cztery robotyczne trokary 8 mm (R1-4) oraz dwa asystenty trokarów dla chirurga przy stole (A1-2), jak pokazano na Rysunku 3. Umieść R1 w lewej linii środkowo-obojczykowej, R2 w lewej przedniej linii pachowej, R3 w lewej środkowej linii pachowej oraz R4 w lewej tylnej linii pachowej. Umieść trocar A1 o długości 5 mm na około 8 cm kaudalnie między R1 a R2, a trocar A2 o długości 12 mm na około 8 cm kaudalnie między R2 a R3.</li>
	<li>Umieść robota po lewej stronie pacjenta (opcjonalnie: po prawej) i zadokuj ramiona do odpowiednich trokarów. Chirurg przy stole siedzi po prawej stronie pacjenta. R1 trzyma kleszcze dwubiegunowe, R2 kamerę, R3 haczyk do kauteryzacji, a kłęszcze kadierowe R4. A1 mieści laparoskopowy skalpel harmoniczny oraz klapki laparoskopowe A2.</li>
</ol>
2. Technika chirurgiczna
<ol>
	<li>Mobilizacja śledziony<ol>
		<li>Całkowicie uruchomić zgięcie wątroby jelita grubego za pomocą robotycznego haczyka do kauteryzacji oraz laparoskopowego urządzenia harmonicznego kontrolowanego przez chirurga przy stole.</li>
		<li>Rozdziel więzadła splenocoliczne, gastrospleniczne i w pełni przenoskoplenialne, aby uruchomić śledzionę i umożliwić dostęp do wlęża śledzionowego.</li>
		<li>Podczas podziału więzadła śledzionowego ostrożnie przeciąż krótkie naczynia żołądkowe, aby w pełni uruchomić śledzionę.</li>
		<li>Podziel więzadło przenikobłonowe, aby dokończyć mobilizację śledziony i umożliwić niezakłócony dostęp do hilum.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>USG śródoperacyjne<ol>
		<li>Wprowadź sondę USG przez port chirurga przy stole i zidentyfikuj zmianę śledziony. UWAGA: USG jest zintegrowany z konsolą robotyczną i sterowany przez punkt chwytający przeznaczony dla robotycznego chwytaka.</li>
		<li>Wyznacz brzegi guza hakiem kauteryjnym, kierując się wskazówkami ultrasonografii śródoperacyjnej, jak pokazano na Rysunku 4.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
3. Zarządzanie hilum śledziony
<ol>
	<li>Umieść wokół hilum śledziony pętlę naczyniową o długości 10-15 cm, aby zapewnić pełną kontrolę wlotu i wypływu (czyli w tym czasie wszystkie połączenia naczyniowe między śledzioną a żołądkiem zostały już przecięte).</li>
	<li>Po całkowitej mobilizacji śledziony zidentyfikować zmianę na jej dolnym biegunie. Wprowadź sondę USG przez port pomocniczy i zidentyfikuj zmianę śledziony.</li>
	<li>Wyznacz marginesy guza za pomocą haczyka do kauteryzacji.</li>
	<li>Zidentyfikuj naczyń śledzionowych. UWAGA: W naszym przypadku zidentyfikowano trzy szypułki, co wcześniej zaobserwowano na tomografii komputerowej, pokazanej na Rysunku 2.</li>
	<li>Zidentyfikuj i uruchom ogona trzustki, aby uniknąć niezamierzonych urazów.</li>
	<li>Uruchom tętnicę śledzionową i załóż zacisk buldoga.</li>
	<li>Rozcinaj dolną stopkę śledziony i selektywnie izoluj jej gałęzie naczyniowe za pomocą robotycznego haczyka kauteryjnego na ramieniu 3 oraz laparoskopowego skalpela harmonicznego.</li>
	<li>Ostrożnie rozcinaj i izoluj żyłę śledzionową dolnej szypułki. Podwiązuj żyłę śledzionową za pomocą niewchłanialnych, radioprzezroczystych, naczyńowych klipsów, aby zapewnić bezpieczną kontrolę naczyniową.</li>
	<li>Odizoluj i odsłoń tętnicę śledzionową; Przycinaj ją za pomocą niewchłanialnych, radiolucentnych klipsów do podwiązywania naczyń, aby zapewnić skuteczną kontrolę tętniczą i zminimalizować ryzyko krwawienia wewnątrzoperacyjnego.</li>
	<li>Ostrożnie odizoluj pozostałe elementy naczyniowe dolnej śledziony. Po odpowiedniej ekspozycji podwiązuj je za pomocą niewchłaniających, radioprzezroczystych, naczyniowych klipsów podwiązujących, aby zapewnić kontrolę naczyniową.</li>
	<li>Wyznacz obszar makroskopowego niedokrwienia śledziony za pomocą robotycznego haczyka do kauteryzacji.</li>
	<li>Załóż zacisk buldoga na hilum śledziony, aby uzyskać pełną kontrolę nad dopływem. UWAGA: Z powodu niepełnego niedokrwienia po zaciskaniu hilarnym, dostęp do pęcherza mniejszego, aby odsłonić tętnicę śledzionową. Chociaż ten etap jest opcjonalny, zapewnia lepszą kontrolę naczyń w przypadku niepełnego niedokrwienia i pomaga przewidzieć potencjalne powikłania krwawienia.</li>
</ol>
4. Przecięcie parenchymy
<ol>
	<li>Przeciąć przyduszek śledziony bezguzowym marginesem za pomocą robotycznego haczyka do kauteryzacji oraz skalpela harmonicznego dwubiegunowego i laparoskopowego kontrolowanego przez chirurga przy stole.</li>
	<li>Uzyskaj hemostazę za pomocą kłączek dwubiegunowych na ramieniu robota 1. UWAGA: Chirurg musi precyzyjnie podążać wyznaczoną linią niedokrwienną, aby uniknąć urazu sąsiednich struktur naczyniowych. To pomoże zachować jak najwięcej mięździaszka śledzionowej, utrzymując odpowiednią objętość tkanek do wspierania funkcji immunologicznych po operacji.</li>
	<li>Załóż plaster hemostatyczny na miejsce przecięcia mięświowiskowego śledziony. Połóż na wierzchu jedną mokrą gazę 10 x 10 cm i zdejmij ją po 3-5 minutach. UWAGA: Umieszczenie naszywki jest opcjonalne.</li>
	<li>Wyciągnij próbkę w worku do pobrania przez jeden z portów chirurgów przy stole.</li>
	<li>Usuń oba zaciski buldogowe i potwierdzi odpowiednią perfuzję pozostałej śledziony.</li>
	<li>Zabezpiecz pozostałą śledzionę za pomocą wchłaniającego się szwu poliglaktynowego 4-0, aby zapobiec obrotowi i niedokrwieniu.</li>
</ol>

<ol><li>Martel, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sclerosing+angiomatoid+nodular+transformation+%28SANT%29%3A+report+of+25+cases+of+a+distinctive+benign+splenic+lesion%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Surg+Pathol%22%5BJournal%5D)">Sclerosing angiomatoid nodular transformation (SANT): report of 25 cases of a distinctive benign splenic lesion.</a> Am J Surg Pathol. 28 (10), 1268-1279 (2004).</li>
<li>Jin, Y., Hu, H., Regmi, P., Li, F., Cheng, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+options+for+sclerosing+angiomatoid+nodular+transformation+of+spleen%5BTitle%5D)+AND+%22HPB+%28Oxford%29%22%5BJournal%5D)">Treatment options for sclerosing angiomatoid nodular transformation of spleen.</a> HPB (Oxford). 22 (11), 1577-1582 (2020).</li>
<li>Chikhladze, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sclerosing+angiomatoid+nodular+transformation+of+the+spleen%2C+a+rare+cause+for+splenectomy%3A+two+case+reports%5BTitle%5D)+AND+%22World+J+Clin+Cases%22%5BJournal%5D)">Sclerosing angiomatoid nodular transformation of the spleen, a rare cause for splenectomy: two case reports.</a> World J Clin Cases. 8 (1), 103-109 (2020).</li>
<li>Vigorito, R., Scaramuzza, D., Pellegrinelli, A., Marchianò, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sclerosing+angiomatoid+nodular+transformation+%28SANT%29+of+the+spleen%3A+a+case+report+on+CT+and+MRI%5BTitle%5D)+AND+%22BJR+Case+Rep%22%5BJournal%5D)">Sclerosing angiomatoid nodular transformation (SANT) of the spleen: a case report on CT and MRI.</a> BJR Case Rep. 5 (2), 20180036(2019).</li>
<li>Tahir, F., Ahmed, J., Malik, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Post-splenectomy+sepsis%3A+a+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Cureus%22%5BJournal%5D)">Post-splenectomy sepsis: a review of the literature.</a> Cureus. 12 (2), e6898(2020).</li>
<li>Attinà, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Role+of+partial+splenectomy+in+hematologic+childhood+disorders%5BTitle%5D)+AND+%22Pathogens%22%5BJournal%5D)">Role of partial splenectomy in hematologic childhood disorders.</a> Pathogens. 10 (11), 1436(2021).</li>
<li>Xue, H. M., Chen, P., Zhu, X. J., Jiao, J. Y., Wang, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+partial+splenectomy+for+benign+splenic+tumors%3A+four+case+reports%5BTitle%5D)+AND+%22World+J+Clin+Oncol%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted partial splenectomy for benign splenic tumors: four case reports.</a> World J Clin Oncol. 15 (10), 1366-1375 (2024).</li>
<li>Esposito, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Partial+splenectomy%3A+a+case+series+and+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Hepatobiliary+Pancreat+Surg%22%5BJournal%5D)">Partial splenectomy: a case series and systematic review of the literature.</a> Ann Hepatobiliary Pancreat Surg. 22 (2), 116-127 (2018).</li>
<li>De Pastena, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+hemi-splenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Today%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic hemi-splenectomy.</a> Surg Today. 48 (7), 735-738 (2018).</li>
<li>Li, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+safety+and+feasibility+of+laparoscopic+partial+splenectomy%3A+analysis+of+perioperative+indications+from+different+vascular+subtypes+and+improvement+of+surgical+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Endosc%22%5BJournal%5D)">The safety and feasibility of laparoscopic partial splenectomy: analysis of perioperative indications from different vascular subtypes and improvement of surgical approach.</a> Surg Endosc. 38 (12), 7329-7340 (2024).</li>
<li>Lin, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ten-year+experience+of+laparoscopic+partial+splenectomy+for+patients+with+splenic+benign+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+J+Surg%22%5BJournal%5D)">Ten-year experience of laparoscopic partial splenectomy for patients with splenic benign lesions.</a> Asian J Surg. 48 (1), 245-249 (2024).</li>
<li>Di Sabatino, A., Carsetti, R., Corazza, G. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Post-splenectomy+and+hyposplenic+states%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">Post-splenectomy and hyposplenic states.</a> Lancet. 378, 86-97 (2011).</li>
<li>Reddy, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advancements+in+robotic+surgery%3A+a+comprehensive+overview+of+current+utilizations+and+upcoming+frontiers%5BTitle%5D)+AND+%22Cureus%22%5BJournal%5D)">Advancements in robotic surgery: a comprehensive overview of current utilizations and upcoming frontiers.</a> Cureus. 15 (12), e50415(2023).</li>
<li>Kirih, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+partial+splenectomy+for+splenic+epidermoid+cyst%5BTitle%5D)+AND+%22Case+Rep+Surg%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted partial splenectomy for splenic epidermoid cyst.</a> Case Rep Surg. 2020, 6245909(2020).</li>
<li>Vasilescu, C., Stanciulea, O., Tudor, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+versus+robotic+subtotal+splenectomy+in+hereditary+spherocytosis%3A+potential+advantages+and+limits+of+an+expensive+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Endosc%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic versus robotic subtotal splenectomy in hereditary spherocytosis: potential advantages and limits of an expensive approach.</a> Surg Endosc. 26, 2802-2809 (2012).</li>
<li>Gelmini, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+splenectomy%3A+conventional+versus+robotic+approach-a+comparative+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Laparoendosc+Adv+Surg+Tech+A%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic splenectomy: conventional versus robotic approach-a comparative study.</a> J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 21 (5), 393-398 (2011).</li>
<li>Habib, N. A., Spalding, D., Navarra, G., Nicholls, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((How+we+do+a+bloodless+partial+splenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Surg%22%5BJournal%5D)">How we do a bloodless partial splenectomy.</a> Am J Surg. 186, 164-166 (2003).</li>
</ol>

MG, FD i SF są nadzorcami dla Intuitive Chirurgicznej.

Raport opisuje zastosowanie wspomaganej przez roboty metod PS, mającej na celu zapobieganie całkowitej splenektomii i tym samym zachowanie funkcji immunologicznej śledziony. Zachowanie 20-25% funkcjonalnego mięźmiawicowego wystarcza, aby zminimalizować ryzyko związane z przytłaczającymi infekcjami powykonawczymi i powikłaniami zakrzepowo-zatorowymi, wspierając rosnące uznanie technik zachowujących narządy w łagodnej chorobie śledziony12.
Chirurgia wspomagana robotycznie zapewnia doskonałą wizualizację trójwymiarową, precyzję chirurgiczną, zwiększoną zręczność oraz precyzyjną kontrolę instrumentów, zwłaszcza w obszarach anatomicznie wymagających, takich jak hilum śledziony13,14. W tym przypadku podejście robotyczne umożliwiło skrupulatną sekcję i selektywną ligację dolnego naczyń naczyń, zapewniając kontrolę hemostatyczną, zmniejszenie utraty krwi oraz krótsze czas dyssekcji naczyniowej w porównaniu z laparoskopią15.
Pomimo zalet, robotyczna PS stawia przed sobą specyficzne wyzwania techniczne, w tym wyższe koszty i krzywą uczenia się, co może ograniczać dostępność i uogólnienie16. W ośrodkach z ugruntowaną wiedzą laparoskopową wybór podejścia, bez wyraźnych dowodów na wyższość, powinien uwzględniać nie tylko złożoność przypadku, ale także zasoby instytucjonalne i kompetencje chirurgiczne. Dlatego procedury te powinny być idealnie wykonywane w centrach o dużej liczbie przepustowości przez doświadczonych chirurgów, aby zapewnić optymalne wyniki i bezpieczeństwo pacjenta17.
Ultrasonografia śródochirurgiczna jest niezbędna jako kluczowy dodatek do dokładnej lokalizacji zmian i oceny marginesów. Podwójne zaciskanie śledziony, definiowane jako jednoczesne tymczasowe zatkanie naczyń śledziony tętniczej i żylnej, może być stosowane do uzyskania całkowitej, tymczasowej niedokrwistości śledziony. Dodatkowo, utrwalenie śledziony, u tego pacjenta górnego bieguna śledziony, może uniemożliwić jej rotację po całkowitej mobilizacji. Można by dyskutować, czy wymagana jest całkowita mobilizacja, ale została ona wykonana, aby ułatwić rozwarstwienie hilar i uzyskać pełną kontrolę nad śledzioną w przypadku krwotoku.
Decyzja między częściową a całkowitą splenektomią zależy od kilku czynników, w tym wielkości zmiany, lokalizacji względem struktur naczyniowych, nowotworów oraz możliwości zachowania odpowiedniej ukrwienia pozostałej tkanki śledziony. W guzach łagodnych i peryferyjnych PS jest realną alternatywą do utrzymania funkcji układu odpornościowego. Chociaż krótkoterminowe wyniki są obiecujące, potrzebna jest dłuższa kontrola kontrolna, aby potwierdzić zachowanie funkcji śledziony, kompetencji immunologicznej i bezpieczeństwa onkologicznego, a także opracować wytyczne kliniczne10.
Wyniki leczenia obejmowały minimalną utratę krwi, krótki pobyt w szpitalu oraz nieskomplikowany przebieg pooperacyjny, co podkreśla wykonalność i bezpieczeństwo wspomaganego przez robotów w centrum z doświadczeniem w chirurgii robotycznej. Histopatologiczne potwierdzenie SANT oraz skuteczne zachowanie parenchymy śledzionowej wzmacniają wartość kliniczną tego podejścia u wybranych pacjentów.
Podsumowując, wspomagana robotycznie PS staje się bezpieczną i skuteczną strategią chirurgiczną w leczeniu łagodnych guzów śledziony, takich jak SANT. Łączy on korzyści z chirurgii minimalnie inwazyjnej z precyzją i zręcznością technologii robotycznych. Jednak ponieważ raport opisuje pojedynczy przypadek, uogólnialność tych wyników jest ograniczona. Konieczne są dalsze badania i długoterminowa obserwacja, aby potwierdzić przyjęcie tego podejścia w praktyce klinicznej.

Stwardniająca angiomatoidalna przemiana nodularna (SANT) to rzadki, łagodny guz naczyniowy śledziony, po raz pierwszy opisany w 2004 roku1. Zazwyczaj objawia się jako wydzielona pojedyncza masa charakteryzująca się guzkami angiomatoidalnymi osadzonymi w włóknistej zrowie, głównie obejmującą czerwoną miazgę śledziony. Chociaż jego etiologia pozostaje niejasna, SANT wydaje się dotyczyć głównie dorosłych w średnim wieku, ale nie wykazuje wyraźnego związku z płcią lub chorobami ukrytymi3.
SANT jest często wykrywany przypadkowo podczas obrazowania w przypadku niezwiązanych ze sobą schorzeń. Jednak czasami może objawiać się niespecyficznymi objawami, takimi jak dyskomfort brzucha, wymioty lub anemia. Ze względu na podobieństwa radiologiczne, SANT jest często błędnie diagnozowany wraz z innymi uszkodzeniami śledziony naczyniowej, w tym naczyniakami lub hamartomami 3,4.
Pomimo łagodnego charakteru, SANT niesie ze sobą ryzyko samoistnego pęknięcia oraz możliwość błędnej interpretacji zmiany jako złośliwej, co uzasadniałoby zabieg chirurgiczny. Dlatego zaleca się splenektomię, aby potwierdzić diagnozę i zapobiec potencjalnym powikłaniom3.
Historycznie całkowita splenektomia była standardowym leczeniem łagodnych zmian śledziony. Jednak rosnąca świadomość funkcji immunologicznej śledziony oraz związane z nią ryzyko powikłań pooperacyjnych doprowadziła do przyjęcia technik chroniących śledzionę jako cennej alternatywy w leczeniu łagodnych chorób śledziony 5,6,7,8.
Częściowa splenektomia (PS) stanowi szczególne wyzwania ze względu na konieczność dokładnej sekcji hilum śledziony oraz ryzyko krwawienia wewnątrzoperacyjnego. Chociaż PS została zgłoszona laparoskopowo9, wprowadzenie chirurgii wspomaganej robotem znacząco zwiększyło wykonalność i bezpieczeństwo złożonych procedur, takich jak PS, oferując lepszą wizualizację, zwiększoną zręczność oraz większą stabilność podczas sekcji w trudnych obszarach naczyniowych7.
Przedstawiamy przypadek 38-letniej kobiety z historią medyczną dwóch cesarskich cięć. SANT śledziony został wykazany jako przypadkowe znalezisko na tomografii komputerowej podczas obserwacji gruczolaka śledziony bez żadnych objawów. Podczas 2-letniej kontroli ultrasonografią rozmiar zmiany stopniowo wzrastał z około 2 cm do 5 cm, co prowadziło do wątpliwości diagnostycznych. Przedoperacyjne obrazowanie, tomografia komputerowa i rezonans magnetyczny wykazały zmianę egzofityczną na przedniej powierzchni śledziony o wymiarach 4,0 cm, jak pokazano na Rysunku 1 i Rysunku 2. Po świadomej zgodzie pacjent przeszedł PS wspomagany przez robota.

<table><tbody><tr><td>Szew z poliglaktyną 4-0 wchłaniającą</td><td>Ethicon</td><td>Nie ma</td><td>Wykorzystywany do utrwalania przyzębnej śledziony</td></tr><tr><td>Bulldog Clamps</td><td>Aesculap</td><td>Nie ma</td><td>Stosowane do tymczasowej okluzji naczyniowej</td></tr><tr><td>CO2 Insufflator&nbsp;</td><td>Różne</td><td>Nie ma</td><td>Do tworzenia i utrzymania zapalnicy otrzewejnowej</td></tr><tr><td>System chirurgiczny Da Vinci</td><td>Chirurgia intuicyjna</td><td>Nie ma</td><td>Platforma robotyczna używana we wszystkich instrumentach robotycznych</td></tr><tr><td>Endoskopowy worek do pobierania próbek</td><td>Medycyna stosowana</td><td>Nie ma</td><td>Do ekstrakcji próbek</td></tr><tr><td>Plaster hemostatyczny - ETHIZIA</td><td>Ethicon</td><td>Nie ma</td><td>Stosowany w miejscu przecięcia w celu wspomagania hemostazy</td></tr><tr><td>Laparoskopowy skalpel harmoniczny</td><td>Ethicon</td><td>Nie ma</td><td>Ultradźwiękowe urządzenie do energii używane przez chirurga przy stole</td></tr><tr><td>Robotyczny hak kautereryjski</td><td>Chirurgia intuicyjna</td><td>Nie ma</td><td>Używany na ramieniu 3 do sekcji</td></tr><tr><td>Robotyczne kleszcze dwubiegunowe</td><td>Chirurgia intuicyjna</td><td>Nie ma</td><td>Stosowany na ramieniu 1 do hemostazy</td></tr><tr><td>Robotyczne kleszcze Cadiere</td><td>Chirurgia intuicyjna</td><td>Nie ma</td><td>Stosowany w ramieniu 4 do trakcji tkanek</td></tr><tr><td>Endoskop robotyczny (aparat)</td><td>Chirurgia intuicyjna</td><td>Nie ma</td><td>System wizualizacji 3D stosowany na ramieniu 2</td></tr><tr><td>Silikonowe pętle naczyniowe&nbsp;</td><td>Różne</td><td>Nie ma</td><td>Tymczasowa kontrola hilum śledzionowego</td></tr><tr><td>Sonda ultrasonograficzna (laparoskopowa)</td><td>BK Medical &nbsp;</td><td>Nie ma</td><td>Do lokalizacji śródoperacyjnej i oceny marginesów</td></tr><tr><td>Klipsy naczyniowe</td><td>Teleflex</td><td>Nie ma</td><td>Niewchłaniające klipsy używane do podwiązywania naczyń</td></tr></tbody></table>

częściowa splenektomia wspomagana robotem

Robot-assisted Partial Splenectomy

Częściowa splenektomia (PS) stała się realną alternatywą dla całkowitej splenektomii w leczeniu łagodnych zmian śledziony, mającą na celu zachowanie funkcji immunologicznej przy jednoczesnym minimalizowaniu zachorowalności chirurgicznej. Chirurgia wspomagana robotem ułatwia PS, zapewniając trójwymiarową wizualizację i precyzyjną sekcję, co prowadzi do lepszej kontroli hemostatycznej. Przedstawiamy przypadek 38-letniej kobiety z przypadkowym odkryciem rosnącej guzy w śledzionie podejrzewanej o stwardnienie angiomatoidalnej przemiany nodowej śledziony (SANT), leczonej za pomocą PS wspomaganej przez robotów. Śródsonografia pozwoliła na dokładne określenie marginesu resekcji. Zabieg obejmował skrupulatną sekcję hilum śledziony z selektywną ligacją trzech szypekli naczyniowych. Transcięcie parenchymowe przeprowadzono przy użyciu kombinacji kauteryzacji robotycznej, energii dwubiegunowej oraz laparoskopowego urządzenia harmonicznego, minimalizując utratę krwi. Pacjentka została wypisana trzeciego dnia po operacji bez powikłań. Ten przypadek podkreśla techniczną wykonalność i zalety wspomaganej przez robota PS w zachowaniu funkcji śledziony przy jednoczesnym minimalizowaniu zachorowalności chirurgicznej.

Czas operacji wynosił 145 minut, a zmierzona utrata krwi wyniosła 400 mL. Przebieg pooperacyjny przebiegł bez większych komplikacji, a pacjent został wypisany w dobrym stanie trzeciego dnia pooperacyjnego. Wyniki te są zgodne z wcześniej opublikowanymi seriami, jak pokazano w tabelach 17, 10, 11, które wspierają bezpieczeństwo i wykonalność zabiegu. Pacjent został oceniony w klinice, zgłaszając jedynie łagodny ból prawej strony pleców. Rany chirurgiczne zostały zaobserwowane w dobrym stanie, co pokazano na Rysunku 5.
Analiza histopatologiczna wykazała zmianę o długości 3,8 cm charakteryzującą się centralnym guzkiem z torebką stwardniącą. Histologicznie zidentyfikowano angiomatoidalne struktury guzkowe z naczyniami krwionośnymi. Barwienie immunohistochemiczne wykazało pozytywny wpływ czynnika VIII i niski wskaźnik proliferacji (Ki-67). Nie zaobserwowano żadnych dowodów na nowotwory. Te wyniki są zgodne z diagnozą SANT.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68665/68665fig1.jpg" /> 
Rysunek 1: Zmiana śledziony na przedniej powierzchni śledziony, pokazana na MRI. Przedoperacyjne MRI śledziony wykazało zmianę egzofityczną na przedniej powierzchni o wymiarach 4,0 cm, wykrytą przypadkowo i później potwierdzoną jako SANT. Skrót: SANT = Stwardniająca Angiomatoidalna Transformacja Węzłowa. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68665/68665fig1large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68665/68665fig2.jpg" /> 
Rysunek 2: Trzy szypułki naczyniowe śledziony, pokazane na tomografii. Przedoperacyjna tomografia komputerowa wykazała trzy odrębne szypułki naczyniowe śledziony, co było kluczowym odkryciem anatomicznym umożliwiającym selektywną ligację otoczki podczas częściowej splenektomii wspomaganej robotem. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68665/68665fig2large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68665/68665fig3.jpg" /> 
Rysunek 3: Rozmieszczenie trokarów. Umieszczenie trokarów do wspomaganej przez robotów częściowej splenektomii: cztery robotyczne trokary 8 mm (R1-R4) oraz dwa pomocnicze trokary (A1-A2). R1 trzyma kleszcze dwubiegunowe, R2 kamerę, R3 haczyk do kauteryzacji, a kłęszcze kadierowe R4. A1 mieści laparoskopowy skalpel harmoniczny oraz klapki laparoskopowe A2. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68665/68665fig3large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68665/68665fig4.jpg" /> 
Rysunek 4: Wyznaczanie marginesów guza za pomocą ultrasonografii śródoperacyjnej. Ultrasonografia śródoperacyjna służyła do lokalizacji zmiany i wyznaczania marginesów guza. Haczyk do wyznaczania zamierzonej linii przecięcia służy do wyznaczania zamierzonej linii przecięcia. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68665/68665fig4large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68665/68665fig5.jpg" /> 
Rysunek 5: Rany chirurgiczne. Pooperacyjny wygląd ran chirurgicznych po częściowej splenektomii wspomaganej robotem. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68665/68665fig5large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Studia</td>
			<td>Podejście</td>
			<td>Liczba spraw</td>
			<td>Czas operacyjny (min)</td>
			<td>Utrata krwi (mL)</td>
			<td>Długość pobytu (dni)</td>
			<td>Przypisy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Gómez i in. (2025)</td>
			<td>Robotyczne PS</td>
			<td>1</td>
			<td>145</td>
			<td>400</td>
			<td>3</td>
			<td>SANT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Xue HM i in. (2024)</td>
			<td>Robotyczne PS</td>
			<td>4</td>
			<td>120-180</td>
			<td>20-100</td>
			<td>6.2</td>
			<td>Łagodne guzy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Li Y i in. (2024)</td>
			<td>Laparoskopowe PS</td>
			<td>87</td>
			<td>142.5</td>
			<td>105.2</td>
			<td>5.9</td>
			<td>Łagodne guzy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lin J i in. (2024)</td>
			<td>Laparoskopowe PS</td>
			<td>20</td>
			<td>162.25</td>
			<td>93</td>
			<td>7</td>
			<td>Bycie guzami</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tabela 1: Porównanie wyników chirurgicznych w częściowej splenektomii. Porównanie wyników chirurgicznych w PS łagodnych zmian śledzionowych, w tym niedawnej serii minimalnie inwazyjnych PS. Skróty: PS = Częściowa Splenektomia; SANT = Stwardniająca angiomatoidalna transformacja guzkowa.

Protokół ten opisuje częściową splenektomię wspomaganą robotem dla łagodnego guza śledziony. Podejście robotyczne optymalizuje zachowanie śledziony poprzez zwiększenie precyzji chirurgicznej, minimalizację utraty krwi oraz poprawę wyników pooperacyjnych. Kluczowe etapy chirurgiczne obejmują skrupulatną dyssekcję hilum śledziony, selektywną ligację naczyniową, ultrasonografię śródoperacyjną oraz kontrolowane przecięcie mięścia.

Częściowa splenektomia wspomagana robotem

Partial splenectomy (PS) has emerged as a viable alternative to total splenectomy for the management of benign splenic lesions, aiming to preserve ...

Przedstawiamy opis przypadku częściowej splenektomii wspomaganej robotem. Częściowa splenektomia stała się realną alternatywą w leczeniu łagodnych zmian śledziony, mającą na celu zachowanie funkcji immunologicznych. Chirurgia wspomagana robotycznie ułatwia to, zapewniając trójwymiarową wizualizację i precyzyjne sekcje, co prowadzi do lepszej kontroli hemostatycznej.Ta sprawa dotyczy 38-letniej kobiety, której zmiana śledziony stopniowo powiększała się podczas USG przez dwa lata. Później podczas obserwacji zidentyfikowano SANT na tomografii komputerowej bez towarzyszących objawów. Przedoperacyjne badania wykazały zmianę egzofityczną na przedniej powierzchni śledziony o długości 4,0 centymetra.Uzyskano pisemną świadomą zgodę. Wszystkie procedury były zgodne z wytycznymi dotyczącymi dobrostanu człowieka, w tym Deklaracją Helsińską. Pacjent jest umieszczany w prawej pozycji bocznej dekubitu, z odprowadzoną lewą ręką, aby zoptymalizować ekspozycję pola chirurgicznego.Po interflacji umieszczono cztery robotyczne trokary o kalibrze 8 milimetrów oraz dwa pomocnicze trokary, jak pokazano na zdjęciu. Rozpoczyna się operacja. R1 trzyma kleszcze dwubiegunowe, R2 kamerę, R3 haczyk do kauteryzacji, a R4 to kleszcze kadere.A1 mieści laparoskopowy skalpel harmoniczny, a A2 laparoskopowe kleszcze. Mobilizacja śledziony rozpoczyna się od odłączenia zginacza wątroby jelita grubego za pomocą robotycznego haczyka kauteryzacyjnego na ramieniu 3 oraz laparoskopowego skalpela harmonicznego kontrolowanego przez chirurga przy stole. Kontynuujemy podział na kolkę śledzionową, więzadła żołądkowo-płuczkowe i przezdrzeniowe, aby umożliwić dostęp do wlęża śledzionowego.Podczas podziału więzadła śledzionowego krótkie naczynia żołądkowe są ostrożnie przecinane, aby w pełni uruchomić śledzionę. Na koniec więzadło przezdrzeniowe jest rozdzielane, aby zakończyć mobilizację śledziony i umożliwić niezakłócony dostęp do hilum. Wokół hilum śledziony umieszcza się pętlę naczyniową o długości 10 centymetrów, aby zapewnić pełną kontrolę przepływu do środka i na zewnątrz.W tym czasie wszystkie połączenia naczyniowe między śledzioną a żołądkiem zostały już przecięte. Po całkowitej mobilizacji śledziony zmiana jest identyfikowana na jej dolnym biegunie. Śródsonografia wykonuje się poprzez wprowadzenie sondy USG przez port pomocniczy i identyfikację zmiany śledziony.Brzegi guza są wyznaczane za pomocą haczyka do kauteru. Na tomografii zidentyfikowano trzy szypułki śledziony, co wcześniej zauważono na tomografii. Przed rozwarstwieniem ogon trzustki jest identyfikowany, aby uniknąć niezamierzonego uszkodzenia. Następnie dolna stopka śledziony jest rozcinana, a jej gałęzie naczyniowe są selektywnie izolowane za pomocą robotycznego haczyka kauteryjnego na ramieniu 3 oraz laparoskopowego skalpela harmonicznego.Żyła śledzionowa dolnej szypki jest starannie rozcięta i izolowana. Po odpowiedniej ekspozycji jest podwiązywana za pomocą klipsów Hem-o-lok, aby zapewnić bezpieczną kontrolę naczyniową. Tętnica śledzionowa dolnej szypki jest izolowana i odsłonięta.Po wyraźnej identyfikacji jest obcinana za pomocą klipsów Hem-o-lok, aby zapewnić skuteczną kontrolę tętniczą i zminimalizować ryzyko krwawienia wewnątrzoperacyjnego. Pozostałe elementy naczyniowe dolnej śledziony są starannie izolowane. Po odpowiedniej ekspozycji są podwiązywane za pomocą klipsów Hem-o-lok, aby zapewnić bezpieczną kontrolę naczyniową.Obszar makroskopowej niedokrwienia śledziony jest wyznaczany za pomocą haczyka kauteryzacyjnego. Przed przecięciem miększania przez chirurga przy stole na hilum śledziony jest zakładany zacisk buldoga. Z powodu niepełnego niedokrwienia śledziony po zaciskaniu hilarnym, dostęp do pęcherza mniejszego jest otwierany, odsłaniając tętnicę śledzionową.Chociaż ten etap jest opcjonalny, zapewnia lepszą kontrolę naczyń w przypadku niepełnego niedokrwienia i pomaga przewidzieć potencjalne powikłania krwawienia. Parenchyma śledziony jest przecięty z wolnym od guza za pomocą laparoskopowego skalpela harmonicznego kontrolowanego przez chirurga przy stole. Hemostaza osiąga się za pomocą kleszczy dwubiegunowych na ramieniu robotycznego 1.Podczas przecięcia przyskrzęściowego chirurg precyzyjnie podąża wyznaczoną linią niedokrwienną, aby uniknąć urazu sąsiednich struktur naczyniowych. Ten krok jest kluczowy, aby zachować jak najwięcej żywotnej mięźmiawicy śledzionowej, utrzymując odpowiednią objętość tkanek do wspierania funkcji immunologicznych po operacji. Na miejscu przecięcia mięściowca śledziony nakłada się suchy plaster hemostatyczny.Na wierzch kładzie się mokrą gazę o wymiarach 10 x 10 centymetrów i po 3 minutach usuwa się gazy. Usunięty preparat śledziony jest starannie pobierany przez asystenta trokara za pomocą endoskopowego worka do pobierania. Po usunięciu obu klamr buldogowych potwierdza się odpowiednią perfuzję pozostałej śledziony.Pozostała śledziona jest fiksowana za pomocą wchłaniającego się szwu poliglaktyny 4-0, aby zapobiec obrotowi lub niedokrwieniu. Przebieg pooperacyjny przebiegł bez incydentów i wypis został w dobrym stanie trzeciego dnia operacji. Histologia wykazała angiomatoidalne struktury guzkowe.Immunohistochemia wykazała pozytywny wpływ na czynnik VIII i wykazywała niską ekspresję Ki67. Wyniki zgodne z SANT. Podsumowując, PS wspomagana robotycznie wyłania się jako bezpieczna i skuteczna metoda chirurgiczna w leczeniu łagodnych guzów śledziony, takich jak SANT.Łączy on korzyści z chirurgii minimalnie inwazyjnej z precyzją i zręcznością technologii robotycznych. Jednak konieczne są dalsze badania i długoterminowa kontrola kontroli, aby potwierdzić przyjęcie tego podejścia w praktyce klinicznej.

Research

JoVE Journal

Medicine

Technika robotyczna pokazana tutaj ma na celu wierne odtworzenie otwartej procedury radykalnego leczenia raka ogona trzustki. Protokół wykazuje również zdolność do opanowania zajęcia głównych naczyń okołotrzustkowych bez konwersji na operację otwartą.

Radykalna modułowa pankreatosplenektomia w asyście robota obejmująca resekcję i rekonstrukcję połączenia śledzionowo-krezkowego

Tutaj prezentujemy krok po kroku protokół robotycznej konserwacji dystalnej śledziony, z zachowaniem i bez zachowania naczyń śledziony (tj. techniki Kimury i Warshawa, odpowiednio).

Zrobotyzowana pankreatektomia dystalna zachowująca śledzionę: techniki Warshawa i Kimury

W tym badaniu opisujemy technikę śródoperacyjnego tamowania krwotoku w laparoskopowej częściowej splenektomii, poprawiając bezpieczeństwo i precyzję resekcji śledziony.

Zastosowanie laparoskopowej częściowej splenektomii z okluzją całkowitego przepływu krwi w łagodnych zmianach śledziony

Stosowanie laparoskopowej częściowej splenektomii zostało ograniczone ze względu na wysokie ryzyko krwawienia podczas operacji. Dlatego wprowadzamy metodę laparoskopową połączoną z ablacją mikrofalową, aby rozwiązać problem krwawienia śródoperacyjnego.

Zastosowanie ablacji mikrofalowej w laparoskopowej częściowej splenektomii

Przedstawiamy tutaj przypadek robotycznie wspomaganej splenektomii w przypadku dziedzicznej sferocytozy u dzieci.

Robotyczna laparoskopowa splenektomia u dzieci: Opis przypadku z przeglądem literatury

Poniższy manuskrypt szczegółowo opisuje stopniowe podejście do wspomaganej przez robota pankreatykoduodenektomii przeprowadzonej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Ten artykuł zawiera szczegóły techniczne dotyczące przeszczepu nerki wspomaganego przez robota od żywego dawcy.

Przeszczep nerki wspomagany przez robota

Technika robotyczna opisana tutaj ma na celu szczegółowe przedstawienie stopniowego podejścia do wspomaganego przez robota całkowitego wycięcia mezorektalnego i wycięcia bocznych węzłów chłonnych miednicy w przypadku miejscowo zaawansowanego (T3/T4) raka odbytnicy znajdującego się poniżej odbicia otrzewnowego.

Wspomagane przez robota całkowite wycięcie mezorektalu i rozwarstwienie bocznych węzłów chłonnych miednicy w przypadku miejscowo zaawansowanego średnio-dolnego raka odbytnicy

Wspomagana przez robota radykalna prostatektomia oszczędzająca Retziusa jest techniką, która umożliwia zachowanie nietrzymania moczu lub ułatwia powrót do nietrzymania moczu u większości pacjentów. Pacjenci muszą być poinformowani o ryzyku dodatniego marginesu chirurgicznego.

Oszczędzająca Retziusa radykalna prostatektomia wspomagana robotem

Ten artykuł przedstawia metodę wspomaganej robotem chirurgii ortopedycznej do umieszczania podczas leczenia złamań szyjki kości udowej za pomocą systemu szyjki kości udowej, co pozwala na dokładniejsze umieszczenie, poprawę skuteczności chirurgicznej i mniej powikłań.

Ortopedyczny system szyjki kości udowej wspomagany robotem w leczeniu złamań szyjki kości udowej

Odkryj częściową splenektomię wspomaganą robotem w leczeniu łagodnych guzów śledziony. Ta technika zachowuje funkcję immunologiczną, minimalizuje utratę krwi i przyspiesza rekonwalescencję pacjenta po zabiegu.

Częściowa splenektomia wspomagana robotem

Przeglądaj więcej filmów